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旋轉(zhuǎn)抓手 DHRS（氣缸）
簡(jiǎn)要描述：旋轉(zhuǎn)抓手 DHRS這款具有成本效益的標(biāo)準(zhǔn)氣爪，最大抓取力高達(dá) 725 Nm，可輕松抓取大多數(shù)抓取應(yīng)用。它具有各種尺寸，提供位置感測(cè)、可選抓取力支持和高扭矩負(fù)載。由于氣爪夾頭的側(cè)面支承，產(chǎn)生高扭矩容量自定心式內(nèi)部固定節(jié)流最大重復(fù)精度滑動(dòng)導(dǎo)軌可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式
更新時(shí)間：2024-08-21
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格10
最大替換精度0.2 mm
最大開角180 deg
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.1 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)通過霍爾傳感器
符號(hào)00991894
工作壓力2 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間35 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間91 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開總抓取扭矩21 Ncm
總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar15 Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.03 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)30 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.8 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.8 Nm
產(chǎn)品重量44 g
安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動(dòng)接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料PA
外殼材料硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金鋼
