光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。

在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。

經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。

 

RT-012-MK2-T系列電子手輪故障排除方法

1、用RT-012-MK2-T系列電子手輪各軸出現抖動現象。原來為手輪盒內的線路板有問題，更換損壞元器件。

2、有時好用有時不好用，沒有規律，原來是手輪內部或手輪延長線的阻值太大，更換備用線問題解決。

3、反應不靈敏，出現嚴重的脈沖丟失現象，原來是插頭連接處的插針沒到位。

4、不能用，原來為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了。

5、不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，原來是電纜分線器跳針錯了，應該跳兩邊留中間，電纜分線器。

6、手搖輪不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，信號電纜，出現斷線或虛接。

7、手搖輪不能用，原來為脈沖發生器壞了，只能更換。